- 19,960
- 44
- 8 Ноя 2022
15 суставов, 40 ньютонов, 0 сенсоров.
Компания WIRobotics представила верхнюю часть своего первого многоцелевого гуманоидного робота ALLEX на площадке Robot Innovation Hub при Корейском университете технологий и образования. Название расшифровывается как «ALL-EXperience», и разработчики подчеркивают, что машина умеет не только распознавать образы и управлять положением в пространстве, но и реагировать на реальные физические воздействия — силу, прикосновение, удар. Это делает ALLEX шагом вперед по сравнению с существующими образцами, поскольку он демонстрирует поведение, приближенное к человеческому.
Главная особенность конструкции заключается в новой кисти с высокой степенью подвижности. Размером она сопоставима с человеческой рукой и оснащена 15 степенями свободы, что обеспечивает точные движения и широкий набор задач. При этом рука способна обнаруживать усилия величиной всего 100 грамм-силы даже без тактильных сенсоров. Погрешность повторного позиционирования кончиков пальцев не превышает 0,3 мм, а сила сжатия достигает 40 ньютонов, позволяя поднимать на крюке более 30 кг — это один из лучших показателей среди высокоподвижных антропоморфных манипуляторов .
Особое внимание уделено системам привода и управления. Новый актуатор отличается сверхнизким уровнем трения и высокой нагрузочной способностью, а алгоритм управления объединяет точное позиционирование с контролем силы и жесткости. В конструкции также используется компенсатор веса для корпуса, что делает взаимодействие с человеком более безопасным и повышает точность при выполнении тяжелых задач.
Важным элемент - сочетание легкости и высокой грузоподъемности. Кисть весит около 700 граммов, а вся сборка от плеча вниз — примерно 5 кг. При этом одной рукой робот способен работать с предметами массой свыше 3 кг, что сопоставимо с возможностями средних коллаборативных манипуляторов весом более 20 кг.
ALLEX — первый гуманоид с врожденной «уступчивостью», который способен реагировать на внешние усилия руками, пальцами и корпусом без применения силовых сенсоров. Это открывает путь к безопасному, но в то же время динамичному взаимодействию с человеком и упрощает обучение на основе машинного обучения , сводя к минимуму разрыв между симуляцией и реальной средой.
Компания рассматривает ALLEX как основу будущей модульной платформы: отдельно можно будет использовать руки, кисти, корпус или управляющую систему. Для выхода на рынок WIRobotics планирует проводить демонстрации в различных отраслях.
Чтобы объединить робототехнику и искусственный интеллект , WIRobotics создает открытую инновационную экосистему. У компании есть стратегическое партнерство со стартапом RLWRLD, который работает над развитием «физического ИИ», а также ведется сотрудничество с ведущими исследовательскими центрами и компаниями по всему миру, включая MIT , Университет Иллинойса в Урбана-Шампейн, Массачусетский университет, Корейский институт науки и технологий и Maxon.
«ALLEX — это не просто имитация человеческих движений. Это первый робот, который действительно ощущает и реагирует на окружающий мир», — подчеркнул со-гендиректор и технический директор WIRobotics Ён-Джэ Ким. По его словам, цель компании — к 2030 году создать многоцелевую гуманоидную платформу, доступную в повседневной жизни каждому.
WIRobotics основана в июне 2021 года четырьмя бывшими инженерами Samsung . Компания продвгает идею «Технологии для людей, ради качества жизни». Среди ее проектов — промышленный экзоскелет WIBS и мобильный помощник WIM, получившие награды CES Innovation Awards два года подряд. В 2024 году компания привлекла 13 млрд вон на развитие, открыла центр Robot Innovation Hub и наладила сотрудничество с научными организациями для ускорения исследований в области безопасных и гибких манипуляторов, а также роботизированной походки.
Компания WIRobotics представила верхнюю часть своего первого многоцелевого гуманоидного робота ALLEX на площадке Robot Innovation Hub при Корейском университете технологий и образования. Название расшифровывается как «ALL-EXperience», и разработчики подчеркивают, что машина умеет не только распознавать образы и управлять положением в пространстве, но и реагировать на реальные физические воздействия — силу, прикосновение, удар. Это делает ALLEX шагом вперед по сравнению с существующими образцами, поскольку он демонстрирует поведение, приближенное к человеческому.
Главная особенность конструкции заключается в новой кисти с высокой степенью подвижности. Размером она сопоставима с человеческой рукой и оснащена 15 степенями свободы, что обеспечивает точные движения и широкий набор задач. При этом рука способна обнаруживать усилия величиной всего 100 грамм-силы даже без тактильных сенсоров. Погрешность повторного позиционирования кончиков пальцев не превышает 0,3 мм, а сила сжатия достигает 40 ньютонов, позволяя поднимать на крюке более 30 кг — это один из лучших показателей среди высокоподвижных антропоморфных манипуляторов .
Особое внимание уделено системам привода и управления. Новый актуатор отличается сверхнизким уровнем трения и высокой нагрузочной способностью, а алгоритм управления объединяет точное позиционирование с контролем силы и жесткости. В конструкции также используется компенсатор веса для корпуса, что делает взаимодействие с человеком более безопасным и повышает точность при выполнении тяжелых задач.
Важным элемент - сочетание легкости и высокой грузоподъемности. Кисть весит около 700 граммов, а вся сборка от плеча вниз — примерно 5 кг. При этом одной рукой робот способен работать с предметами массой свыше 3 кг, что сопоставимо с возможностями средних коллаборативных манипуляторов весом более 20 кг.
ALLEX — первый гуманоид с врожденной «уступчивостью», который способен реагировать на внешние усилия руками, пальцами и корпусом без применения силовых сенсоров. Это открывает путь к безопасному, но в то же время динамичному взаимодействию с человеком и упрощает обучение на основе машинного обучения , сводя к минимуму разрыв между симуляцией и реальной средой.
Компания рассматривает ALLEX как основу будущей модульной платформы: отдельно можно будет использовать руки, кисти, корпус или управляющую систему. Для выхода на рынок WIRobotics планирует проводить демонстрации в различных отраслях.
Чтобы объединить робототехнику и искусственный интеллект , WIRobotics создает открытую инновационную экосистему. У компании есть стратегическое партнерство со стартапом RLWRLD, который работает над развитием «физического ИИ», а также ведется сотрудничество с ведущими исследовательскими центрами и компаниями по всему миру, включая MIT , Университет Иллинойса в Урбана-Шампейн, Массачусетский университет, Корейский институт науки и технологий и Maxon.
«ALLEX — это не просто имитация человеческих движений. Это первый робот, который действительно ощущает и реагирует на окружающий мир», — подчеркнул со-гендиректор и технический директор WIRobotics Ён-Джэ Ким. По его словам, цель компании — к 2030 году создать многоцелевую гуманоидную платформу, доступную в повседневной жизни каждому.
WIRobotics основана в июне 2021 года четырьмя бывшими инженерами Samsung . Компания продвгает идею «Технологии для людей, ради качества жизни». Среди ее проектов — промышленный экзоскелет WIBS и мобильный помощник WIM, получившие награды CES Innovation Awards два года подряд. В 2024 году компания привлекла 13 млрд вон на развитие, открыла центр Robot Innovation Hub и наладила сотрудничество с научными организациями для ускорения исследований в области безопасных и гибких манипуляторов, а также роботизированной походки.
- Источник новости
- www.securitylab.ru
